Boston Dynamics s’associe au Robotics & AI Institute (RAI Institute) pour développer les capacités d’apprentissage par renforcement de son robot humanoïde Atlas. L’objectif est d’optimiser ses compétences en locomotion et en manipulation d’objets grâce à des simulations avancées, accélérant ainsi son apprentissage et son adaptation aux situations réelles.
Le RAI, fondé en 2022 par Marc Raibert, ex-CEO de Boston Dynamics, poursuit les recherches fondamentales qui ont façonné l’entreprise. Financé par Hyundai, l’institut bénéficie d’une liberté d’exploration technologique que ne permet pas une structure commerciale. Son travail de recherche englobe des domaines tels que la perception, le raisonnement et l’éthique appliquée aux machines. Il vise à façonner les générations futures de robots intelligents, capables d’évoluer et d’apprendre avec toujours plus d’efficacité.
L’apprentissage par renforcement, au cœur de cette collaboration, repose sur un processus d’essais et d’erreurs permettant aux robots d’améliorer leurs performances au fil du temps. Habituellement long et complexe, cet apprentissage est désormais accéléré grâce aux simulations parallèles, qui permettent à Atlas de tester et perfectionner simultanément de nombreux comportements dans un environnement virtuel.
Des avancées techniques majeures
L’un des principaux défis de cette initiative est de transférer efficacement les compétences acquises en simulation vers le monde réel, une étape cruciale en robotique. La coordination entre la locomotion et la manipulation d’objets constitue un autre axe de recherche essentiel, car elle permet à Atlas d’interagir de manière plus fluide et polyvalente avec son environnement.
Chercheurs et ingénieurs explorent également des stratégies pour des tâches exigeantes, telles que la course dynamique et la manipulation de charges lourdes. Ces actions nécessitent une synchronisation précise entre les bras et les jambes du robot, optimisée grâce aux algorithmes d’apprentissage avancés. Robert Playter, nouveau CEO de Boston Dynamics, insiste sur l’importance de cette flexibilité, affirmant que pour être véritablement utiles, les humanoïdes doivent être capables de s’adapter à des contextes variés et d’exécuter un large éventail de tâches.
Vers une robotique plus performante
Depuis son acquisition par Hyundai en 2020, Boston Dynamics a renforcé ses efforts en vue de la commercialisation de ses robots. Après Spot, déployé pour des missions d’inspection industrielle, et Stretch, conçu pour la logistique, Atlas représente une nouvelle étape vers des robots humanoïdes fonctionnels et polyvalents.
Le partenariat avec le RAI s’inscrit dans une dynamique plus large, à l’image de l’accord conclu en octobre 2024 entre Boston Dynamics et le Toyota Research Institute (TRI) pour exploiter les grands modèles comportementaux en robotique (lire Qant du 18 octobre 2024).
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