Le robot humanoïde Star1 de la chinoise Robot Era vient de participer à une course à travers le désert de Gobi. Deux modèles du robot ont évolué sur différents types de terrains, incluant des chemins rocailleux, des zones herbeuses et des routes sinueuses. L’un des robots portait des baskets, tandis que l’autre courait “pieds nus”. Bien que le robot chaussé ait pris un départ en retard, il a rapidement rattrapé son adversaire et atteint une vitesse maximale de 13 km/h, maintenant la tête durant 34 minutes.
Un robot qui sait s’adapter
Le modèle Star1 mesure 1,71 mètre pour un poids de 65 kg. Son mode de déplacement est caractérisé par une démarche inhabituelle, avec un torse qui reste droit tandis que ses jambes articulées avancent de manière régulière. Ce mouvement est rendu possible grâce à des moteurs situés dans les articulations, qui assurent une mobilité fluide sur des surfaces irrégulières, comme celles rencontrées dans le désert de Gobi.
Le robot Star1 est équipé d’une capacité de traitement allant jusqu’à 275 tops (téra-opérations par seconde), pour percevoir et analyser son environnement en temps réel. Il utilise des modules de communication à haute vitesse pour ajuster ses mouvements en fonction des conditions de terrain, un facteur essentiel pour maintenir stabilité et performance dans des environnements complexes. De plus, le robot peut passer entre différents modes de déplacement, tels que la marche, la course et le saut, selon les besoins.
L’apprentissage par renforcement pour se démarquer
L’utilisation de l’intelligence artificielle dans le Star1 permet une adaptation rapide à divers scénarios. Le robot bénéficie d’un apprentissage par imitation et par renforcement, ce qui lui permet d’acquérir des compétences via des simulations dans des environnements virtuels. Cette approche permet au robot de s’ajuster aux surfaces inégales et d'optimiser ses mouvements, tout en maintenant son équilibre.
En juin dernier, Robot Era avait mis en scène son robot humanoïde XBot-L en train de marcher sur la Grande Muraille de Chine, pour montrer sa technologie propriétaire d'apprentissage par renforcement. La course dans le désert comme un test veut montrer la capacité des Star1 à évoluer dans des environnements naturels complexes.
De préférence, avec des baskets.
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