Le fabricant canadien Sanctuary AI a équipé la huitième génération de son robot humanoïde Phoenix de capteurs tactiles avancés au niveau des doigts. Ils confèrent au robot un « sens du toucher délicat mais durable » selon l'entreprise. Contrairement à la plupart des robots généralistes, qui s’appuient principalement sur la vision pour interagir avec leur environnement, Phoenix bénéficie ainsi d’un retour tactile immédiat, ce qui réduit ainsi les erreurs de manipulation.
Une avancée majeure pour la manipulation robotique
Sans capteurs tactiles, les robots ne peuvent détecter un contact qu’après qu’il a déjà provoqué un déplacement de l’objet. Cette limitation entraîne une baisse d’efficacité, nécessitant plusieurs tentatives pour une prise sécurisée. Grâce au toucher, Phoenix peut ajuster sa force de préhension en temps réel. Il évite ainsi le glissement des objets ou l’application d’une pression excessive.
Sanctuary AI met en avant le rôle clé de ces capteurs dans l’amélioration de la manipulation robotique, notamment lorsque la vision est obstruée. L’intégration de cette technologie ouvre la voie à des usages dans des secteurs variés, comme l’automobile, la logistique, la distribution, l’énergie, la télécommunication et la grande distribution.
Des capteurs de haute précision inspirés des smartphones
Les capteurs intégrés dans les doigts de Phoenix sont composés de cellules tactiles sensibles, utilisant des micro-baromètres similaires à ceux des smartphones. Ils sont capables de détecter une pression de 5 millinewtons (mN), se rapprochant ainsi de la sensibilité humaine (3 mN). En plus d’identifier la direction de la pression appliquée, ces capteurs permettent aussi la détection des forces de cisaillement, essentielles pour anticiper les risques de glissement d’un objet entre les doigts du robot.
Sanctuary AI, qui a levé au total 140 millions de dollars, a commencé à développer cette technologie après avoir acquis Tangible Research il y a deux ans. Elle a également conclu un partenariat avec Microsoft pour le développement de modèles d’IA destinés aux robots généralistes.
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