Figure AI a dévoilé une nouvelle capacité de locomotion pour son robot humanoïde Figure 02. Le robot est désormais capable d’effectuer des mouvements de marche proches de ceux d’un être humain, incluant l’attaque du talon, la poussée du bout du pied et le balancement coordonné des bras. Cette évolution s’appuie sur un apprentissage par renforcement réalisé dans un environnement simulé.
L'entraînement utilise un réseau neuronal de bout en bout, exposé à un large éventail de scénarios au sein d’un simulateur physique haute fidélité. Le système apprend à optimiser plusieurs paramètres à la fois : trajectoire, efficacité énergétique, stabilité dynamique et adaptation aux perturbations. Les performances sont évaluées en continu grâce à un système de récompense propre à l’apprentissage par renforcement.
Simulation massive et transfert direct
Des milliers de robots humanoïdes virtuels sont simulés en parallèle, chacun avec des caractéristiques physiques différentes. Cette diversité de paramètres permet d'entraîner une politique de contrôle capable de gérer une grande variété de situations : terrains inégaux, glissades, pertes d’équilibre ou contacts extérieurs. L’entraînement, réalisé sur des GPU, permet de condenser plusieurs années de données en seulement quelques heures.
L’un des éléments mis en avant par Figure AI est la capacité à transférer directement cette politique d’apprentissage au robot physique, sans ajustement manuel ni entraînement complémentaire. Ce procédé, désigné sous le nom de « zero-shot transfer », est rendu possible par la randomisation des domaines et l'utilisation d'un retour d’effort en temps réel.
Un fonctionnement identique sur plusieurs robots
La société a diffusé une vidéo montrant dix robots Figure 02 en fonctionnement, tous pilotés par le même réseau neuronal. Selon Figure AI, cette uniformité démontre le potentiel de déploiement à grande échelle de la technologie, sans nécessiter de configuration spécifique pour chaque unité. Le système serait également conçu pour réduire les cycles de développement et accélérer les phases de test et de validation.
Figure AI prévoit de lancer la production de ses robots au cours de l’année 2025. L’entreprise indique que cette nouvelle approche de locomotion vise à renforcer la polyvalence de Figure 02, notamment pour des applications industrielles ou domestiques.
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