La start-up chinoise MagicLab, fondée en décembre 2023 à Suzhou, vient de dévoiler un nouveau robot humanoïde, Xiaomai. Mesurant 1,74 mètre, il est doté de bras articulés, de capteurs multiples et d’un système d’intelligence artificielle conçu pour interpréter les besoins des utilisateurs et fournir des services personnalisés. Xiaomai a été présenté en fonctionnement dans un centre commercial, où il assure diverses tâches comme guider des clients, aider au stationnement automobile ou travailler dans un salon de coiffure.
L’entreprise prévoit de produire 400 unités de Xiaomai en 2025 et d’explorer 1 000 scénarios d'application différents dans des secteurs variés, allant de l’hôtellerie à la vente automobile.
Participation à un semi-marathon robotique
Xiaomai participera en avril au premier semi-marathon dédié aux robots humanoïdes, organisé à Pékin. Cette initiative vise à évaluer l’endurance, la stabilité et la mobilité de ces machines dans un environnement de course prolongée. En mars, MagicLab avait déjà diffusé une vidéo montrant un de ses robots humanoïdes courant en extérieur pendant quatre minutes sans interruption.
Les déplacements de Xiaomai reposent sur un ensemble de capteurs embarqués : un Lidar, des caméras RGBD placées sur la tête et la taille, trois caméras fisheye et des capteurs à ultrasons. Ce système permet au robot d’analyser son environnement, de détecter les obstacles et de s’adapter à des terrains irréguliers. Son autonomie atteint jusqu’à cinq heures.
Conception technique et manipulation d’objets
Xiaomai est conçu sur la base du robot MagicBot, développé en interne par MagicLab. Ce modèle est équipé de 42 degrés de liberté et peut porter jusqu’à 40 kg, avec une capacité de levage de 20 kg par bras. Il utilise un réseau de contrôle du mouvement couplé à un apprentissage par imitation, ce qui lui permet d’ajuster sa posture et sa démarche en fonction de l’environnement.
Le système de manipulation repose sur des actionneurs miniatures à couple élevé et des capteurs de pression multidimensionnels. Le robot est capable de saisir des objets de tailles, formes et textures variées avec une précision de positionnement inférieure au millimètre. MagicLab a montré ses capacités lors de démonstrations où le robot exécutait des gestes fins comme plier des vêtements, arroser une plante ou manipuler des objets légers.
Déploiement dans des contextes variés
Xiaomai est destiné à intervenir dans des espaces publics et commerciaux, notamment dans des restaurants, salons, hôtels ou parkings. Son développement s’inscrit dans la politique nationale chinoise de soutien à la robotique humanoïde, avec pour objectif d’augmenter la qualité des services tout en explorant de nouveaux usages industriels et sociaux.
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