La danse devient une coutume pour le marketing des robots humanoïdes. L’entreprise chinoise Unitree, qui en fait son cheval de bataille, vient de présenter une mise à jour de son robot humanoïde G1, améliorant son contrôle du mouvement. Dans une vidéo publiée la semaine dernière, le robot exécute des pas de danse synchronisés, avec des transitions de mouvement fluides. Il reste stable même lorsqu’il est soumis à des chocs externes, comme des lancers de ballons ou des coups de bâton.
En janvier, Unitree avait déjà présenté le G1 comme un robot avancé en matière de locomotion, capable de marcher et courir avec précision sur des terrains accidentés. Avec cette nouvelle mise à jour, le G1 intègre un meilleur contrôle de l’équilibre et une réactivité accrue face aux perturbations, bien que cette fonctionnalité ne soit pas encore disponible pour les clients.
Un système de mouvement optimisé
Le G1 utilise un algorithme de redirection qui combine un maillage interactif et la cinématique inverse, permettant d’adapter en temps réel les positions des articulations et les contraintes de vitesse pour rendre ses déplacements plus fluides.
Unitree a également développé un jeu de données open source destiné à améliorer les mouvements de ses robots. Capturé grâce à la technologie de motion capture Lafan1, ce dataset est compatible avec les modèles H1, H1-2 et G1. Il est mis gratuitement à disposition des ingénieurs et chercheurs en robotique pour favoriser le développement de nouvelles applications.
Un robot compact et performant
Le G1 pèse 35 kg et mesure 1,32 m de haut. Il est conçu pour être facilement transportable et se replie dans un format compact (68 x 45 x 30 centimètres). Il intègre des capteurs avancés, notamment une caméra de profondeur RealSense, un Lidar 3D et un système de microphones à réduction de bruit pour la commande vocale.
Son processeur 8 cœurs et ses 23 degrés de liberté lui permettent d’atteindre une vitesse de 2 m/s. Il est équipé d’une batterie amovible offrant une autonomie de deux heures, avec la possibilité d’un remplacement rapide pour prolonger son fonctionnement.
D’abord lancé sous forme de prototype à 90 000 dollars, le G1 est désormais proposé à 16 000 dollars. Cette réduction de coût s’accompagne d’optimisations en matière de production et de performances.
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