Le robot humanoïde G1 de la société chinoise Unitree Robotics est désormais prêt pour la production de masse, a annoncé l'entreprise à travers une vidéo. Unitree Robotics, qui s'était jusque-là concentrée sur des robots quadrupèdes comme les modèles Go2 et B2, a fait ses premiers pas dans le domaine des humanoïdes avec la sortie du G1 en mai dernier (lire Qant du 15 mai). Malgré la concurrence de grandes entreprises comme Tesla, Boston Dynamics et Sanctuary AI, le G1 s'est imposé grâce à une série d'améliorations qui le rendent apte à une production en série. Le modèle original, proposé à 90 000 dollars (environ 83 000 euros), a été remplacé par cette version plus accessible autour de 15 000 euros.
Le G1, doté désormais d'un visage en forme de visière et de mains à trois doigts, a vu sa conception optimisée pour répondre aux exigences de la production de masse. Ces modifications incluent également l'intégration de capteurs Lidar 3D et une caméra de profondeur RealSense.
Plus vite, plus haut, plus fort
Les performances du G1 ont été mises en lumière lors d'une récente démonstration vidéo où le robot a montré sa capacité à réaliser une gamme de mouvements : sauter, tourner et danser de manière fluide. Le G1 a également prouvé son aptitude à grimper des escaliers encombrés, à ajuster son allure en temps réel et à franchir des obstacles de hauteurs variées sans difficulté. Une scène a montré le robot rester stable malgré une poussée agressive.
Avec 23 degrés de liberté au niveau des articulations, le G1 se distingue par sa mobilité et sa dextérité accrues. Il peut marcher à une vitesse pouvant atteindre 2 m/s (7,24 km/h), ce qui le classe parmi les robots humanoïdes les plus rapides de sa catégorie. Ses mains à trois doigts augmentent sa capacité à exécuter des tâches précises, ce qui rapproche le robot de diverses applications industrielles.
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