Helm.ai vient de présenter le Helm.ai Driver, un système de prédiction de trajectoire en temps réel destiné à la conduite autonome sur route et en milieu urbain. Ce dispositif repose sur un modèle de type transformer, capable d’anticiper les mouvements d’un véhicule autonome en se basant uniquement sur les données visuelles captées par des caméras, sans recourir à des cartes haute définition, au lidar ou à d’autres capteurs.
La solution s’intègre directement à la pile logicielle de perception développée par Helm.ai, validée pour une utilisation en production. Grâce à cette architecture modulaire, la validation du système est facilitée, tout comme l’interprétation des décisions prises par l’algorithme. L’approche vise non seulement à réduire les coûts liés à la conduite autonome, mais aussi à améliorer la performance et la scalabilité des systèmes.
Un comportement proche de celui d’un conducteur humain
Formé à partir de vastes ensembles de données réelles, le Helm.ai Driver adopte des comportements qui rappellent ceux des conducteurs humains. Il est capable de gérer des situations complexes telles que les intersections, les dépassements, l’évitement d’obstacles ou encore les insertions de véhicules dans la voie. Ces comportements ne sont pas programmés manuellement, mais résultent d’un apprentissage bout en bout.
Afin de tester la robustesse de son système, Helm.ai l’a déployé dans une simulation en boucle fermée à l’aide de la plateforme open source Carla. Combiné à GenSim-2, un modèle de fondation d’IA générative développé en interne, l’environnement virtuel est reconstitué avec un réalisme visuel proche de celui du monde réel, en modifiant dynamiquement les conditions météo, la luminosité ou l’heure de la journée.
Une approche AI-first pour la conduite autonome
Fondée en 2016, Helm.ai a levé plus de 100 millions de dollars pour soutenir son développement. Sa technologie s’inscrit dans une stratégie "AI-first", misant sur l’intelligence artificielle pour concevoir des systèmes de conduite capables de s’adapter à divers environnements, plateformes et conditions de circulation. L’entreprise collabore déjà avec des constructeurs automobiles, notamment Honda, pour intégrer ses solutions dans des véhicules en production.
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