Le Clone Torso est le dernier prototype de la start-up polonaise Clone Robotics : un robot buste autonome conçu pour imiter fidèlement les mouvements du corps humain. Ce modèle, sans jambes, est équipé de composants biomimétiques et recouvert d’une "peau" blanche qui protège ses mécanismes internes. Son apparence et ses mouvements, détaillés dans la vidéo de démonstration ci-dessus, imitent l’anatomie humaine. La technologie de Clone Robotics repose en effet sur une approche biomimétique systématique.
Une architecture inspirée du corps humain
L’architecture interne du Clone Torso repose sur un squelette léger, qui assure à la fois la stabilité de l’ensemble et le support des éléments de mouvement. Ce buste est doté d'une colonne cervicale et d’épaules anthropomorphiques. Elles comportent plusieurs articulations qui permettent au Clone Torso de réaliser des gestes fluides, bien que le robot soit encore loin d’une utilisation pratique dans des contextes domestiques.
Clone Robotics a choisi de reproduire le fonctionnement des muscles humains grâce à un système hydraulique. Une batterie alimente des pompes et des valves qui font circuler de l'eau dans des tubes, ce qui permet de faire fléchir les tendons artificiels, mimant ainsi les contractions musculaires humaines. Ce procédé traditionnel veut offrir au robot une force et une agilité comparables à celles d’un corps humain.
Il devient de plus en plus rare dans la robotique humanoïde. En avril dernier, Boston Dynamics a par exemple annoncé le passage de son robot Atlas d'actionneurs hydrauliques à des actionneurs électriques, de manière à adopter une structure plus légère.
Des applications industrielles et médicales
Clone Robotics, fondée en 2021, s'est d'abord fait connaître avec la Clone Hand, une main robotique biomimétique capable de mouvements complexes et précis. La main a servi de base au développement du Clone Torso.
Clone Robotics envisage des applications industrielles où des tâches de manipulation manuelle sont requises, notamment sur les chaînes de production et dans les lignes de montage, ainsi que des usages médicaux pour son modèle. Grâce à la téléopération, la main robotisée pourrait aider les patients en rééducation, leur permettant de regagner des fonctions musculaires en contrôlant le robot à distance.
Quant à l’avenir, bien que Clone Robotics n'ait pas annoncé de projet de développement d’un humanoïde complet, l’ajout d’une tête au buste dans les démonstrations vidéo laisse envisager de futures avancées dans cette direction.
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