Le robot humanoïde G1 de l’entreprise chinoise Unitree a établi un nouveau record de saut en longueur sans élan pour un robot humanoïde en atteignant une distance de 1,4 mètre. Ce robot, qui mesure 1,3 mètre de hauteur pour environ 35 kg, fait preuve de capacités de mouvement avancées grâce à des articulations comprenant entre 23 et 43 degrés de liberté, selon les configurations.
Le robot qui se plie en boule
Le G1 est capable de se déplacer à une vitesse maximale de 7,2 km/h et il dispose d’une autonomie d’environ deux heures. Sa batterie interchangeable permet une utilisation prolongée du robot sans temps d’arrêt important. Pour faciliter son transport, le robot peut se plier dans un format compact de 69 par 45 par 30 centimètres.
Le G1 est doté de capteurs sophistiqués, notamment un Lidar 3D et une caméra de profondeur Intel RealSense, afin de cartographier et de naviguer dans son environnement de manière autonome. Ses mains robotiques sont capables d’exécuter des tâches délicates, comme la manipulation d’objets fragiles ou des opérations de soudure.
15 000 euros pour un robot
Unitree a lancé la dernière version du G1 en août 2024, avec un prix de 16 000 dollars (environ 15 000 €). Ce modèle a été conçu pour une production à grande échelle, rendant les robots humanoïdes plus accessibles à un public plus large, comprenant des chercheurs, des entreprises et des amateurs. Le G1 se positionne comme une alternative plus compacte et abordable au modèle H1 de la même entreprise, plus grand et plus puissant, mais également plus coûteux.
Le G1 peut être comparé à d’autres robots humanoïdes comme Atlas de Boston Dynamics ou Cassie d’Agility Robotics. Si Atlas est connu pour ses mouvements complexes, comme les acrobaties et le parkour, Cassie se concentre principalement sur la locomotion bipède sans partie supérieure humanoïde. Le G1 veut se distinguer par un équilibre entre taille, agilité et polyvalence fonctionnelle.
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