Le robot Raibo2 de l’Institut coréen avancé des sciences et technologies (Kaist) a participé au 22ᵉ marathon de Sangju, en Corée du Sud, une compétition connue pour son parcours difficile. Ce marathon, long comme il se doit de 42,195 km, comprenait notamment deux montées importantes de 50 mètres, situées respectivement aux 14ᵉ et 28ᵉ kilomètres du parcours. Malgré ces défis, Raibo a accompli l’exploit en 4 heures, 19 minutes et 52 secondes, sur une seule charge de batterie.
Ce résultat marque une avancée dans le développement des robots quadrupèdes. Conçu pour affronter des terrains variés, Raibo 2 a été entraîné dans un environnement virtuel, nommé RaiSim, qui simule des surfaces complexes comme des pentes, des escaliers ou encore des routes verglacées. Cette préparation, associée à un mécanisme de récupération d’énergie dans les descentes, a permis au robot d’optimiser son endurance et son efficacité énergétique.
Une conception renforcée et des technologies avancées
Le développement de Raibo 2 repose sur des améliorations significatives par rapport à son prédécesseur, Raibo 1. Parmi ces améliorations, l’intégration directe des circuits de commande des moteurs dans la structure du robot a permis une gestion plus fluide et précise des mouvements. Cette conception optimisée réduit les pertes énergétiques et améliore la stabilité du robot, lui permettant de résister aux vibrations répétées causées par les impacts au sol.
Le projet a également bénéficié du soutien de Samsung et de la collaboration avec la start-up Raion Robotics, fondée par des chercheurs de l'Institut coréen avancé des sciences et technologies (Kaist). Cette entreprise a contribué à la conception mécanique du robot, en se concentrant sur la durabilité des composants face aux contraintes mécaniques des longues courses. Ces efforts combinés ont permis à Raibo 2 de fonctionner sans interruption pendant plus de quatre heures dans un environnement réel et exigeant.
Des applications potentielles au-delà des marathons
Bien que la participation de Raibo 2 à un marathon puisse sembler anecdotique, cet exploit montre les capacités du robot à opérer dans des environnements urbains et accidentés. Grâce à sa conception avancée, il pourrait être utilisé pour des missions de surveillance, de livraison ou encore de recherche et sauvetage. Ces utilisations potentielles mettent en lumière la polyvalence des robots quadrupèdes dans des scénarios concrets.
Le Kaist envisage d’ajouter des fonctions de navigation autonome à Raibo 2 pour ses futurs développements. L’objectif des chercheurs est de créer un robot capable d’exceller dans des environnements encore plus complexes, comme les zones montagneuses ou sinistrées.
Pour en savoir plus :