L’entreprise chinoise Unitree Robotics vient de publier une vidéo sur les dernières avancées de son robot humanoïde G1, très remarqué au CES 2025. “Voir le G1 humanoïde d’Unitree serrer les mains des passants était impressionnant”, se souvient Florent Roulier, du cabinet Niji.
Dans la nouvelle démonstration, le robot évolue avec agilité sur des pentes abruptes, des terrains irréguliers et des obstacles variés, tout en restant stable. Son IA baptisée UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) rend le G1 capable d’évaluer son environnement en temps réel. Cela lui permet de s’adapter à des surfaces complexes et d’éviter des obstacles, tout en effectuant des déplacements fluides et précis.
Un robot conçu pour la polyvalence
D’une hauteur de 1,32 mètre pour un poids de 35 kilos, le G1 est un modèle compact et léger. Ses 23 articulations motorisées lui permettent d’exécuter des mouvements variés, comme marcher, courir ou même gravir des escaliers. Il peut atteindre une vitesse de déplacement de 7,2 km/h et sa batterie amovible lui offre une autonomie de deux heures, prolongeable grâce à des batteries interchangeables.
Le robot est également équipé d’un capteur Lidar 3D, d’une caméra de profondeur et d’un microphone à réduction de bruit, qui lui permettent de capter son environnement avec précision et de répondre aux commandes vocales.
Des innovations présentées au CES 2025
Unitree a également dévoilé un nouveau jeu de données open source destiné à améliorer les mouvements de ses robots humanoïdes. Capturées grâce à la technologie de capture de mouvement Lafan1, ces données permettent aux robots de reproduire des mouvements humains avec plus de réalisme.
Depuis mai de l’an dernier, le G1 est proposé à un prix de 16 000 dollars. Ce prix vise à le rendre plus accessible aux chercheurs et aux entreprises intéressées par des applications allant des environnements industriels à la recherche et au sauvetage.
En attendant un cas d’usage de masse.
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