En mars dernier, Sanctuary AI avait lancé quelques déclarations hyperboliques sur son “AGI embarquée” et annoncée qu’elle travaillait sur une main robotique à la hauteur des capacités de son IA, Carbon, et de son humanoïde, Phoenix (lire Qant du 4 mars). Neuf mois plus tard, voici des mains robotiques capables de déplacer, replacer ou ajuster des objets à l’intérieur même de l’appendice. Ces capacités, rendues possibles grâce à une architecture mécanique avancée, pourraient permettre aux robots de la start-up, en phase de test auprès de l’équipementier Magna, de remplir des tâches nécessitant une dextérité comparable à celle des mains humaines.
Une conception fondée sur des valves hydrauliques miniaturisées
Le cœur de cette technologie repose sur des valves hydrauliques miniaturisées, développées pour surmonter les limitations des actionneurs traditionnels, basés sur des câbles ou des systèmes électromécaniques. D’une taille équivalente à une pièce de monnaie, elles offrent une densité de puissance nettement supérieure. Selon Sanctuary AI, ce mode d’actionnement permet d’atteindre des performances élevées en termes de vitesse, de force, de résistance aux impacts, de gestion thermique et de durabilité.
Ces composants ont été soumis à des tests rigoureux, cumulant plus de deux milliards de cycles d’utilisation sans qu’aucune fuite ni usure notable ne soit détectée. Outre leur robustesse, les valves hydrauliques opèrent à basse pression, comparable à celle utilisée dans les freins de vélo, et fonctionnent avec une huile alimentaire, garantissant ainsi une fiabilité accrue tout en répondant aux normes de sécurité.
Une précision au service de la robotique industrielle
Grâce à ces innovations, les mains robotiques atteignent une précision au millimètre près et permettent une estimation fine des forces exercées par chaque doigt. Ces capacités les rendent particulièrement adaptées à des applications exigeantes, comme les tâches d’assemblage industriel, la manipulation de composants fragiles ou la réalisation d’opérations complexes dans des environnements où la précision est essentielle. Sanctuary AI affirme que cette avancée pourrait étendre les possibilités d’utilisation des robots humanoïdes dans de nombreux secteurs.
Les mains robotiques sont également conçues pour être modulaires, ce qui signifie qu’elles peuvent être intégrées à des plateformes variées, qu’il s’agisse de robots humanoïdes comme Phoenix, développé par Sanctuary (lire Qant du 29 avril), ou d’autres types de systèmes robotiques. Cette flexibilité permet d’envisager des collaborations avec d’autres acteurs de la robotique et de multiplier les cas d’usage dans différents environnements industriels et commerciaux.
Synergie entre matériel et intelligence artificielle
En parallèle de ces avancées matérielles, Sanctuary AI continue d’améliorer son système d’intelligence artificielle, nommé Carbon, qui sert de cerveau à ses robots. Les nouvelles capacités de manipulation fine des mains robotiques génèrent des données comportementales détaillées, qui permettent à Carbon de mieux comprendre les interactions physiques avec le monde environnant. Cette synergie entre matériel et logiciel renforce la capacité d’apprentissage et d’adaptation du système.
Ces progrès s’inscrivent dans le cadre du développement de Phoenix, le robot humanoïde polyvalent de la société. La septième génération de ce robot, présentée en début d’année ((lire Qant du 4 mars), intègre des améliorations significatives au niveau de la structure mécanique et des algorithmes d’IA, avec pour objectif de reproduire des comportements humains de manière plus fidèle.
Vers des applications élargies pour les robots humanoïdes
Selon Sanctuary AI, la dextérité des mains robotiques joue un rôle clé dans l’élargissement des marchés potentiels pour les robots humanoïdes à usage général. En mai dernier, l’entreprise a collaboré avec Microsoft pour accélérer le développement de ces technologies, affirmant que la fiabilité, la précision et la modularité de ses solutions robotiques étaient des atouts majeurs pour répondre aux besoins variés de l’industrie.
Avec des mains robotiques plus performantes et un système d’IA en constante amélioration, Sanctuary AI ambitionne de développer des robots humanoïdes capables de remplir une grande variété de fonctions, qu’il s’agisse de manipulations industrielles, d’applications logistiques ou de tâches nécessitant une interaction fine avec des environnements complexes.
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