Connu jusqu’à présent pour des robochiens aux applications discutables, comme le Thermonator (lire Qant du 24 avril et du 6 mars), le chinois Unitree continue de développer ses capacités dans le domaine des robots humanoïdes. Son tout dernier modèle, le G1 Humanoid Agent, est proposé à un prix de départ de 16 000 dollars (14 800 euros), nettement inférieur aux 90 000 dollars (83 500 euros) de son prédécesseur, le H1.
Le G1 se distingue par sa capacité à effectuer des mouvements de grande amplitude, ce qui le rend particulièrement adapté à des applications variées, que ce soit comme assistant personnel ou comme opérateur sur une chaîne de montage.
Le robot avance casqué
Doté d'une tête en forme de casque équipée de capteurs Lidar 3D et d'une caméra de profondeur, ainsi que de mains robotiques aux capacités préhensiles, le G1 peut exécuter avec précision des tâches nécessitant une manipulation délicate. Il est également conçu pour résister aux chocs physiques, ce qui augmente sa capacité à se relever après des coups. Il est capable de courir à une vitesse de 2 mètres par seconde et sa batterie offre une autonomie d'environ deux heures. Le robot pèse 35 kg et peut se replier dans des dimensions compactes de 690 par 450 par 300 millimètres pour un transport facile.
Unitree indique que l’IA du G1 continue d’être entraînée dans un environnement simulé, en utilisant l'apprentissage par renforcement et par imitation. Les nouvelles compétences acquises seront incorporées sur tous les modèles via des mises à jour logicielles.
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