La société chinoise Unitree Robotics, fondée en 2017 et spécialisée dans la robotique de pointe, vient de dévoiler un ensemble de données open source destiné à ses robots humanoïdes H1, H1-2 et G1. Ce jeu de données se base sur la capture de mouvement Lafan 1 (La Forge Animation Dataset 1), créé et publié par Ubisoft La Forge. Il permet aux machines de réaliser des mouvements plus naturels, comme danser ou même exécuter des figures complexes comme le breakdance et le drop kick. Cette technologie repose sur un algorithme de redirection, qui prend en compte des contraintes telles que la position finale, la vitesse et les limites articulaires du robot.
Les moins chers des humanoïdes
Les modèles H1 et H1-2 sont conçus pour offrir des performances élevées. Le H1 a d'ailleurs établi un record mondial en mars 2024 (lire Qant du 12 mars 2024) atteignant une vitesse de 3,3 m/s sur terrain plat, dépassant ainsi le précédent record de l'Atlas de Boston Dynamics (2,5 m/s). Les performances du H1 sont rendues possibles grâce à une ingénierie avancée : câblage électrique creux, grande liberté de mouvement des articulations (bras, jambes et épaules), et moteurs permettant agilité, endurance, et capacité de charge. Roboworks le propose au prix de 120 000 dollars, alors que le prix d’Atlas, élaboré pour un concours de la Darpa, n’a jamais été rendu public.
Elon Musk a promis, à l’événement We Robot d’octobre 2024, que Tesla commercialisera Optimus à moins de 30 000 dollars, comme le Cybercab, mais sans donner de date. Le robot ne semble d’ailleurs guère avancé, malgré les talents de communicant de son illustre créateur.
En revanche, le Unitree G1 est déjà sur le marché. Il représente une version plus compacte et abordable, avec un prix de base fixé à 16 000 dollars. Ce modèle, destiné aux chercheurs et aux passionnés de robotique, partage de nombreuses caractéristiques du H1, tout en étant plus léger et capable de se plier pour être facilement transporté. Malgré sa petite taille, il peut courir jusqu’à 2 m/s et reste une solution accessible pour expérimenter des applications robotiques avancées.
Au-delà de l’aspirateur
A l’arrivée, donc, Unitree semble en avance sur ses rivaux américains, ou du moins en position de devenir un rival dangereux. En plus des performances de ses robots humanoïdes, la start-up compte rendre la robotique accessible à un public plus large, à l’image de la démocratisation des drones ou des smartphones. La société, basée à Shanghai et Hangzhou, a accumulé plus de 150 brevets dans le domaine et s’efforce d’intégrer ses robots dans des usages quotidiens, notamment grâce à des innovations qui visent à rapprocher la technologie des besoins de la vie moderne.
Lors du CES 2025 à Las Vegas, Unitree a également présenté d'autres modèles, comme son robot quadrupède Go2 et sa version à jambes roulantes, le Go2-W, ou encore le robot industriel B2-W. Ce dernier peut transporter jusqu'à 120 kg, atteindre une vitesse de 20 km/h et réaliser des mouvements complexes comme monter des escaliers ou effectuer des figures acrobatiques.
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