Les mois se suivent et ne se ressemblent pas pour Eve. Le robot humanoïde de la start-up norvégienne 1X, soutenue par OpenAI, apparaît dans une nouvelle vidéo faisant état de ses progrès, seulement un mois après la précédente. La mise à jour de mars illustre une sophistication accrue dans la gestion des tâches par ces robots.
1X explique qu’elle entraîne un "modèle de base" d'apprentissage automatique sur un jeu de données issues de démonstrations d'une trentaine de robots. Par la suite, le modèle est spécialisé dans des capacités spécifiques, comme par exemple la manipulation de portes. Cette méthode permet d'intégrer rapidement de nouvelles compétences avec un minimum de données et de temps de formation.
Agiter un t-shirt sous le nez d’Elon Musk
Assez clairement humanoïdes, les robots Eve ne sont pourtant munis ni de mains ni de jambes, mais de pinces et de roues. Leurs nouvelles fonctionnalités comprennent la gestion de tâches multiples, l'utilisation d'outils pour nettoyer, la manipulation de boîtes en carton et le pliage autonome de t-shirts. Eve est capable de décomposer des tâches en plusieurs étapes, comme par exemple prendre un article dans un sac de courses, déterminer où le ranger puis fermer le placard.
Eve est également capable de manipuler un objet souple comme un chiffon, ou encore de plier seule un t-shirt. Cette dernière tâche apparaît comme un pied de nez à la vidéo ratée du robot Optimus présenté en train de plier un t-shirt, avant que Tesla n'admette qu'un téléopérateur, partiellement visible sur la vidéo, dirigeait l'opération.
Boston Dynamics a établi, dans les années 90, une solide tradition dans la robotique innovante : tout filmer de l’entraînement d’un robot et publier fréquemment des morceaux choisis spectaculaires. Elle semble avoir trouvé en 1X sa digne émule.
Pour en savoir plus : New Atlas, Interesting Engineering