Hugging Face vient de réaliser le rachat de la start-up bordelaise Pollen Robotics. Fondée en 2016, Pollen compte une vingtaine de salariés, dont ses cofondateurs Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, qui rejoindront tous Hugging Face à l’issue de l’opération. Le montant de la transaction n’a pas été communiqué.
Pollen Robotics développe Reachy 2, un robot humanoïde modulaire vendu à 70 000 dollars, conçu pour la recherche, l’éducation et les applications d’intelligence artificielle embarquée. Plusieurs laboratoires universitaires, dont ceux de Cornell et de Carnegie Mellon, utilisent Reachy 2.
Robotique open source et modulaire
Hugging Face avait collaboré avec Pollen sur le développement open source de Reachy 2. Les robots conçus par Pollen peuvent en effet être modifiés sur les plans logiciel et matériel. Hugging Face prévoit de poursuivre dans cette direction, en facilitant l’accès aux plans de conception et en permettant, à terme, la fabrication de pièces par impression 3D. L’objectif affiché est de proposer des robots à la fois ouverts, personnalisables et accessibles à une communauté élargie de développeurs.
Selon Hugging Face, les systèmes robotiques, en particulier humanoïdes, devraient reposer sur des modèles d’IA open source afin d’en garantir la transparence et la sécurité. Il cite notamment des cas récents de vulnérabilités détectées dans des robots utilisant des logiciels fermés, pour souligner l’intérêt d’une approche collaborative.
Un développement progressif dans l’IA embarquée
Hugging Face a amorcé sa présence dans la robotique en mars 2024, avec le recrutement de Rémi Cadene, ancien chercheur chez Tesla, suivi du lancement de la bibliothèque logicielle LeRobotHF. En octobre 2024, cette dernière a été utilisée pour le développement d’un bras robotisé commercialisé à 100 dollars en partenariat avec l’entreprise française The Robot Studio.
En mars dernier Nvidia a choisi Hugging Face comme plateforme de référence pour l’hébergement de son modèle Gr00t N1, destiné aux robots humanoïdes. L’entreprise indique que les premières applications de ces technologies viseront principalement des interactions ludiques avec le public ou des tâches simples, comme le pliage de vêtements.
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