Longtemps, il a fallu se lever de bonne heure pour diriger un robot à distance. La “téléopération corporelle complète” requiert en effet de transposer en temps réel les mouvements humains dans le comportement d'un robot humanoïde, ce qui n’est pas plus simple à faire qu’à dire.
Cependant, les progrès récents dans l'apprentissage par renforcement pour le contrôle des humanoïdes offrent des solutions prometteuses, bien que leur application à des humanoïdes en taille réelle reste complexe. Le système H2O (Human to Humanoid), proposé jeudi dernier par une équipe de chercheurs de l'université Carnegie Mellon utilise uniquement une caméra pour permettre la téléopération en temps réel de robots humanoïdes, en s'appuyant sur un nouveau processus "sim-to-data" et l'apprentissage par renforcement.
H2O permet à des individus, via une simple caméra, de téléopérer des humanoïdes de taille réelle pour exécuter une gamme d'actions diversifiée, de la manipulation d'objets à des mouvements dynamiques comme la marche, le coup de pied, et même la boxe. L'équipe a démontré la capacité de leur système à l'aide d'un robot humanoïde Unitree H1 capable grâce à la téléopération de réaliser une variété de tâches via une interface webcam simple.
Pour en savoir plus :
- Tairan He & al., Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation, Arxiv, 2024
- Interesting Engineering